Erro Freio de Estacionamento C180 2015 - W205

Fala Pessoal.
Tenho uma C180 2015 (W205).
Quando eu abro a porta com alguma marcha engatada, que não esteja no P, é acionado o freio de estacionamento automaticamente e inicia um erro no painel.
Ficam acessas ambas luzes no painel que é a "P" vermelha, que é a normal do freio de estacionamento e uma "P" amarela.
Fica também no painel uma mensagem em vermelho de  "Soltar Travão Estacionamento".
Problema é que não consigo retirar o freio de estacionamento.
Desligo o carro e erro permance, tento retirar o freio de estacionamento, engato a marcha e o freio de estacionamento volta a travar assim como voltam as luzes e o erro.
A única forma que consegui de tirar esse erro é engatando a marcha, retirando o freio e já andar bem rapidamente antes que ele volte a travar.
Troquei fluido de freio recentemente e freio de estacionamento parece estar bem regulado.
Já troquei a bateria auxiliar que fica abaixo do painel também.
Parece até uma proteção de roubo ou algo parecido.
Alguém sabe o que pode estar ocorrendo?

Paulo boa noite,

Sugiro que você leve a sua MB C180 W205 na concessionária MB , para passar o star diagnóstico, e verificar o status dos sensores. Se você estiver no RJ, leve na AGO da Barra e procure o Antonio ou Gabriela da assistência Técnica. Não vão lhe cobrar para passar o diagnóstico. Pode falar em meu nome. (francisco Andrade).

Paulo, em alguns modelos carrocerias 2015 acima esse erro geralmente acontece por motivo de baixa tensão no sistema (abaixo de 12,5 V) e quando acontece alguns recursos podem ficar desativados momentâneamente para economizar energia.

Sugiro verificar primeiro com multímetro a carga na bateria principal.  O ideal para essas Mercedes com muitos opcionais e muitos módulos eletrônica embarcada é o sistema elétrico estar carregando com o motor ligado entre no mínimo 12,60 a máximo 13,45V, depois se estiver tudo normal pedir para testar numa dessas máquinas próprias nas casas de baterias se ela está segurando carga, depois de 3 a 4 anos de uso costuma acontecer dando sinal de fim de vida útil e causa variação na tensão.

Descartado problemas nessa parte e estando o seu carro com a bateria auxiliar / conversor nova concordo com o Francisco Andrade, melhor fazer uma boa varredura com scanner para ter direcionamento seguro da origem da avaria no dealer ou oficina especializada MB.